Lame ne tourne pas

Bonjour,

Nous avons ce robot depuis 3 ans. Il a eu une panne ou le moteur ne tournait plus nous l'avons emmené à la réparation et depuis 2 ans plus de problème jusqu'à aujourd'hui. Le moteur semble fonctionner puisque la partie mobile tourne ainsi que les accessoires mais des que nous mettons un aliment dedans il se retrouve bloquer et ne tourne plus du tout, n'importe quel accessoire. Si quelqu'un a déjà eu ce soucis résolu.